太康失政，早已引起各邦国的不满，此时无一人响应，太康无奈，向东流落到阳夏，建城居住，传说即现在的太康县。年后，太康病死。

约公元前年，仲康死，其子相即位。约公元前年，后羿赶走相，夺取王位，号称“帝羿”，史称“后羿代夏”。

相被赶跑后，逃到同姓斟灌氏那里，依靠斟灌氏和斟寻氏的力量，在那里避居起来。

羿掌权后，并未吸取太康的教训。当时，国内矛盾重重，统治极不稳固，他却“不修民事，淫于原兽”。羿善射，经常外出田猎，很久不归。他任用亲信东夷族伯明氏的寒浞代他治理国事，但寒浞对羿怀有贰心，私自培植自己的党羽，趁羿外出田猎的机会，将羿杀死了。

寒浞霸占了后羿的妻子和全部家产，掌握了大权。寒浞生了两个儿子，一个取名叫浇，长大后封在过（今山东省境内）一个取名戈，长大后封在戈（今河南省境内）。

这时，相还避居在外，这对寒浞政权是很大威胁。为免除后患，寒浞派其子浇灭掉了斟灌氏和斟寻氏，杀死了相。相妻后缗为有仍氏之女，这时已怀孕，在紧急中从小洞逃跑。后缗逃至母家有仍氏处，生子少康。

位时，夏王朝的统治已经摇摇欲坠，王畿以内的民众怨声载道，那些原来与夏氏结盟的部落也纷纷叛离。面对这样的情形，夏桀不但不修明政治，施恩于民，相反，却赋敛无度，竭尽民力物力，修筑宫室台榭，劳民伤财。

夏桀少康长大成人的消息传到寒浞耳朵里，立即派亲信大将椒前往搜捕。有仍氏自然不会轻易交出外孙，连夜派人将少康送走，对椒谎称少康田猎失踪了。椒半信半疑，却也找不到证据，只得退走。

少康出走后，四处漂泊，知道他身世的人惧怕寒浞报复，都不敢收留他，最后，他逃到远一些的有虞国（今河南虞县）。有虞氏是虞舜的后人，首领虞思看到少康很有出息，叫他在部落里担任管理膳食的官。看到少康为人可靠，不久又把自己的女儿嫁给他，并且把一块叫纶的地方交给他管理。